QUANSER QUBE Servo 2

Système abordable pour l’enseignement du contrôle et de la mécatronique

Le QUBE SERVO2 de QUANSER est un système entièrement intégré, dédié à l’enseignement des concepts du contrôles de systèmes et de la mécatronique.

BROCHURE

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Aperçu

Le système QUBE Servo 2 est un système entièrement intégré, flexible et rapidement déployable pour l'étude des concepts du contrôle des systèmes, de leur asservissement et de la mécatronique pour les enseignements de premiers niveaux.

Le QUBE servo 2 intègre une interface QFLEX 2 permettant d’inter-changer les protocoles de communication avec la partie opérative: connexion USB pour une utilisation sous MATLAB/SIMULINK, une interface série pour un usage avec un microcontrôleur de type ARDUINO ou RASPBERRY PI ou bien encore myRIO de NI.

Le grand intérêt du QUBE SREVO 2 réside dans sa grande évolutivité dans les thèmes abordés: caractérisation du moteur à courant continu, encodeurs.., jusqu'au maintient d'un pendule inverse en équilibre haut. Comme toujours, le système est à architecture ouverte et l'ensemble des supports pédagogiques est fourni: cahiers de TP éditables en versions pour l'enseignant et pour les étudiants, modèles SIMULINK...

Système Intégré et Compact

Modules interchangeables (disque, pendule inverse) sans outils avec système aimanté

Moteur DC Direct-drive

Encodeur optique haute résolution

Amplificateur de tension embarqué avec capteur tachymétrique et capteur de courant

carte d'acquisition embarquée (DAQ)

Interface QFLEX 2 permettant une communication USB ou Série-SPI/QBus (microcontrôleurs)

Bande LED tri-couleur personnalisable

Architecture ouverte permettant aux utilisateurs de créer leurs propres contrôleur

Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™

Fourni avec les modèles et les paramètres MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™

Plateforme de partage des ressources crées par la communauté sur www.QuanserShare.com

Module disque d'inertie	Module pendule
Système Intégré et Compact Modules interchangeables (disque, pendule inverse) sans outils avec système aimanté Moteur DC Direct-drive Encodeur optique haute résolution Amplificateur de tension embarqué avec capteur tachymétrique et capteur de courant carte d'acquisition embarquée (DAQ) Interface QFLEX 2 permettant une communication USB ou Série-SPI/QBus (microcontrôleurs) Bande LED tri-couleur personnalisable	Moment d’inertie Contrôle du balancement Contrôle par retour d’état-LQR Modèle à Espace d’Etat Contrôle pendule érigé

Module disque d'inertie

Module pendule

Système Intégré et Compact

Modules interchangeables (disque, pendule inverse) sans outils avec système aimanté

Moteur DC Direct-drive

Encodeur optique haute résolution

Amplificateur de tension embarqué avec capteur tachymétrique et capteur de courant

carte d'acquisition embarquée (DAQ)

Interface QFLEX 2 permettant une communication USB ou Série-SPI/QBus (microcontrôleurs)

Bande LED tri-couleur personnalisable

Moment d’inertie

Contrôle du balancement

Contrôle par retour d’état-LQR

Modèle à Espace d’Etat

Contrôle pendule érigé

Platine QFLEX USB	Platine QFLEX myRIO	Platine QFLEX Série>
QUARC® pour MATLAB®/Simulink®	NI myRIO	Microprocesseurs (Arduino, Raspberry Pi)

Détails Produits

Dimensions (l x L x H)	10.2 cm x 10.2 cm x 11.7 cm
Masse	1.2 kg
Masse du disque d'inertie	0.054 kg
Masse du pendule	0.100 kg
Longueur du pendule	9.5 cm
Résolution de l'encodeur optique du moteur et du pendule	512 points/tour
Tension nominale d'entrée du moteur DC	18 V
Courant nominal du moteur DC	0.54 A
Vitesse nominale du moteur DC (sans charge)	4050 RPM
Connectiques de sortie: – Interface QFLEX 2 USB – Interface QFLEX 2 Embedded – Interface QFLEX 2 NI myRIO	sortie USB 2.0 Standard SPI (liaison série) Connecteurs A/B