Contrôle de processus

Les systèmes industriels modernes qui sont fondamentaux pour les processus d’automatisation et de fabrication actuels nécessitent des systèmes de contrôle spécialisés pour effectuer et gérer leurs opérations quotidiennes. Quanser propose une variété d’installations qui peuvent être utilisées pour enseigner les éléments clés du contrôle de processus moderne, y compris le contrôle en cascade avec les systèmes Maglev et Ball and Beam, ainsi que la conception de régulateurs avec les réservoirs couplés.

Contrôle des systèmes classiques

La progression classique de l’enseignement des systèmes de contrôle commence par les principes fondamentaux de la modélisation et de la conception des centrales de contrôle pour les systèmes linéaires. Quanser propose une collection diversifiée de plantes qui peuvent être utilisées comme plates-formes idéales pour offrir aux étudiants une expérience en utilisant les principes de contrôle classiques. Ces plantes offrent une dynamique de base allant du mouvement rotatif au mouvement linéaire.

Contrôle des systèmes modernes

L’approche moderne des systèmes de contrôle adopte une approche d’espace d’états pour la conception des systèmes de contrôle. Quanser possède une collection de maquettes qui peuvent être utilisées pour montrer comment une approche moderne des systèmes de contrôle permet la création de contrôleurs précis pour des systèmes complexes avec une dynamique d’ordre supérieur. Ces systèmes comprennent à la fois des systèmes dynamiques complexes tels que le pendule inversé linéaire et le double pendule, ainsi que des systèmes tels que la suspension active qui nécessitent l’utilisation de la modélisation de l’espace d’états pour exprimer la dynamique couplée complexe du système.

Systèmes instables

Certaines des technologies émergentes les plus intéressantes, des robots marcheurs bipèdes aux fusées réutilisables, nécessitent la conception de contrôleurs pour les systèmes instables. Quanser propose plusieurs maquettes qui offrent aux étudiants une expérience de création de systèmes de contrôle pour des systèmes dynamiques directement analogues, y compris des pendules inversés simples et doubles.