Liaison flexible linéaire

Catégories : Contrôle des systèmes, Produits, Solutions par thèmes

Les fondamentaux de la dynamique et du contrôle.

Le système de liaison flexible linéaire est constitué d’un chariot attaché à l’unité SERVO de base via un ressort linéaire. Étant un exemple idéal pour l’illustration du système quadratique masse-amortisseur-ressort. Cette expérience est également utile pour l’étude des analyses de vibration et de résonance.

BROCHURE

video

extrait simulink

Aperçu

L'expérience du lien linéaire flexible permettra aux étudiants d'apprendre comment modéliser et contrôler les systèmes dynamiques réels tel que les accouplements flexibles et les servoréducteurs.

Comme toujours, le système est à architecture ouverte et l'ensemble des supports pédagogiques est fourni: cahiers de TP éditables en versions pour l'enseignant et pour les étudiants, modèles SIMULINK...

Encodeurs optiques à haute résolution pour suivre la position du chariot

Architecture ouverte permettant aux utilisateurs de créer leurs propres contrôleur

Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™

Fourni avec les modèles et les paramètres MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™

Plateforme de partage des ressources crées par la communauté sur www.QuanserShare.com

Dérivation du modèle dynamique en utilisant le Lagrangien

Représentation d'espace d'état

Paramètre d'estimation

Validation du modèle

Commande linéaire quadratique LQ

Contrôle de vibration

Pour SIMULINK	Pour LabVIEW
QUARC® pour MATLAB®/Simulink® Unité SERVO linéaire de base IP02 Amplificateur de tension linéaire Quanser VoltPAQ-X1 L'une des cartes suivantes DAQ: Quanser Q2-USB Quanser Q8-USB Quanser QPIDe	NI myRIO Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® add-on pour NI LabVIEW™ Unité SERVO linéaire de base IP02 Amplificateur de tension linéaire Quanser VoltPAQ-X1 L'une des cartes suivantes DAQ: Quanser Q2-USB Quanser Q8-USB Quanser QPIDe

Détails Produits

Masse du chariot et de sa liaison flexible	0.22 Kg
Masse du leste sur le chariot	0.125 kg
Dimensions (L x D x H)	10 x 14 x 12 cm
Raideur équivalente du ressort	042 N/m
Masse du ressort	0.145 kg
Longueur du ressort	29.0 cm
Résolution de l'encodeur de la position du chariot	4096 counts/rev