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Robotique

Solutions optimisées pour l’enseignement, conçues pour les travaux pratiques

Les systèmes et plateformes présentés ci-dessous offrent la façon la plus rapide et la plus simple pour atteindre les objectives académiques pour l’enseignement et la recherche.

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Robotique

Robotique mobile

Beaucoup considèrent la robotique mobile comme la spécialisation d’ingénierie la plus dynamique aujourd’hui. Que vous soyez engagé dans des applications de recherche ambitieuses ou que vous enseigniez à la prochaine génération de leaders en ingénierie, vous avez besoin de solutions robotiques optimisées pour l’environnement académique. Les solutions de robotique mobile de Quanser offrent une combinaison unique de matériel avancé avec un cadre logiciel puissant alimenté par le célèbre QUARC® de Quanser construit sur la plate-forme MATLAB® / Simulink®. Quanser propose des options pour les applications de véhicules terrestres et aériens avec les derniers processeurs et une prise en charge flexible des capteurs. Combinez-les pour créer un UVS Lab qui offre une localisation complète et une plate-forme complète pour les applications multi-agents.

Robotique Manipulateur

L’étude et l’exploration des robots de liaison série sont au cœur de l’enseignement et de la recherche en robotique depuis de nombreuses années. Initialement, l’étude des robots manipulateurs était motivée par des applications dans la fabrication, mais elle est devenue plus tard un sous-système clé dans des applications robotiques plus complexes en robotique spatiale et en robotique mobile.

Robots de recherche en architecture ouverte

Ces solutions de recherche uniques vous permettent de déployer vos propres algorithmes de contrôle avancés en offrant aux chercheurs et aux étudiants un accès direct aux capteurs et actionneurs du robot. Avec les capacités des blocs de communication du logiciel QUARC de Quanser, la validation de vos algorithmes de contrôle robotique est plus facile que jamais.

Télérobotique et haptique

Cette solution est la plate-forme de choix pour les applications télérobotiques avancées avec retour haptique. La plate-forme se compose d’un manipulateur de robot avancé équipé d’un capteur de force / couple couplé à un manipulateur haptique à DOF élevé et au logiciel de contrôle en temps réel QUARC de Quanser. Cette solution clé en main peut être déployée rapidement et est facilement adaptable à un large éventail d’applications de recherche par retour de force. Combinée à la visualisation, c’est la plate-forme idéale pour les simulations médicales, les opérations de véhicules à distance, etc.

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