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Voiture Autonome QCar

Voiture Autonome QCar

Catégorie :

Voiture autonome à hautes performances pour laboratoires en intérieur

QCar, le véhicule vedette du Self-Driving Car Research Studio (SDRS) de Quanser, est un modèle de véhicule à architecture ouverte conçu pour la recherche universitaire. Travaillant individuellement ou en flotte, la QCar est le véhicule idéal pour valider la génération d’ensembles de données, la cartographie, la navigation, le machine learning, l’intelligence artificielle et d’autres concepts avancés de la conduite autonome des véhicules.

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extrait  simulink

Aperçu

La QCar est alimentée par le super MicroPC NVIDIA® Jetson ™ TX2 et est équipée d'une large gamme de capteurs, notamment un LIDAR, une vision à 360 degrés, un capteur de profondeur, une IMU, des encodeurs, ainsi que des E / S extensibles par l'utilisateur. Utilisez-le pour relancer vos recherches et faire évoluer votre flotte existante de véhicules , tout en tirant parti de plusieurs environnements logiciels, notamment Simulink®, Python ™, C / C ++, TensorFlow et ROS.

  • Plateforme à architecture ouverte pour un développement rapide et validations des lois de contrôle
  • Conçu pour résister aux chocs et impacts les plus violents
  • Nombreux capteurs, retour d'information, caméra RGB...
  • Possibilités d'expansion grâce à la carte I/O et ainsi embarquer d'autres capteurs
  • Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™ mais aussi Python, C/C++, ROS et nombreuses API
  • Fourni avec les modèles et guides pour être opérationnel rapidement
  • Plateforme de partage des ressources crées par la communauté sur www.QuanserShare.com
  • La QCar support de nombreux logiciels et API:
    Logiciels et API supportés QUARC Autonomous Software License
    Quanser APIs
    TensorFlow
    TensorRT
    Python™ 2.7 & 3
    ROS 1 & 2
    CUDA®
    cuDNN
    OpenCV
    Deep Stream SDK
    VisionWorks®
    VPI™
    GStreamer
    Jetson Multimedia APIs
    Docker containers avec support GPU
    Simulink® avec Simulink Coder
    Environnements de simulation et virtuel (Gazebo, QuanserSim)
    Développement Multi-language supporté avec Quanser Stream APIs pour des communications inter-process
    Unreal Engine
    VéhiculesStation d contrôleEquipements du studio de recherche
  • Qdrone
  • Qbot
  • Qcar
  • PC à hautes performances
  • Intel® Core i7
  • 32 GB DDR4 RAM
  • 3 moniteurs
  • Routeur
  • Joystick pour contrôle de vol manuel
  • Caméras hautes performances Natural Point Optitrack Flex 13
  • Filets de protection de l'arène de vol
  • Dalles mousses au sol
  • Caméra au sol
  • Détails Produits
    Dimensions 39 x 21 x 21 cm
    Weight (with batteries) 2.7 kg
    Power 3S 11.1 V LiPo (3300 mAh) with XT60 connector
    Operation time (approximate) 2 hr 11 m (stationary, with sensors feedback)
    35 m (driving, with sensor feedback)
    Onboard computer NVIDIA® Jetson™ TX2
    CPU: 2 GHz quad-core ARM Cortex-A57 64-bit + 2 GHz Dual-Core NVIDIA Denver2 64-bit
    GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ GPU architecture , 1.3 TFLOPS (FP16)
    Memory: 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz, 59.7 GB/s
    LIDAR LIDAR with 2k-8k resolution, 10-15Hz scan rate, 12m range
    Cameras Intel D435 RGBD Camera
    360° 2D CSI Cameras using 4x 160° FOV wide angle lenses, 21fps to 120fps
    Encoders 720 count motor encoder pre-gearing with hardware digital tachometer
    IMU 9 axis IMU sensor (gyro, accelerometer, magnetometer)
    Safety features Hardware “safe” shutdown button
    Auto-power off to protect batteries
    Expandable IO 2x SPI
    4x I2C
    40x GPIO (digital)
    4x USB 3.0 ports
    1x USB 2.0 OTG port
    3x Serial
    4x Additional encoders with hardware digital tachometer
    4x Unipolar analog input, 12 bit, 3.3V
    2x CAN Bus
    8x PWM (shared with GPIO)
    Connectivity WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas
    2x HDMI ports for dual monitor support
    1x 10/100/1000 BASE-T Ethernet
    Additional QCar features Headlights, brake lights, turn signals, and reverse lights (with intensity control)
    Dual microphones
    Speaker
    LCD diagnostic monitoring, battery voltage, and custom text support
    Plus d'informations depuis le site www.quanser.com

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