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Robot Terrestre QBot 2e

Robot Terrestre QBot 2e

Catégorie :

Robot terrestre à architecture ouverte

Le Quanser QBot 2e est un robot terrestre autonome innovant à architecture ouverte, équipé de capteurs intégrés et d’un système de vision. Accompagné des cahiers de travaux pratiques complets, le QBot 2e est idéal pour l’enseignement de premier cycle et de cours avancés de robotique et de mécatronique, surpassant les capacités des plates-formes robotiques de niveau hobby. La structure de contrôle à architecture ouverte permet aux utilisateurs d’ajouter d’autres capteurs prêts à l’emploi et de personnaliser le QBot 2e pour leurs besoins de recherche.

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extrait  simulink

Aperçu

Le QBot 2e est construit sur une plate-forme à entraînement différentiel à deux roues avec moteurs CC et capteurs intégrés. Il utilise un ordinateur intégré sans fil pour commander la vitesse du moteur et mesurer les capteurs embarqués, notamment les chocs, les falaises et le RGBD. Le système intégré fournit également plusieurs canaux d'E / S pour l'interfaçage de capteurs numériques et analogiques supplémentaires. La caméra RVB et le capteur de profondeur intégrés sont capables de capturer des données d'image RVB et des données de profondeur de 11 bits et de transmettre les données à une fréquence d'images élevée. Le QBot 2e fonctionne en utilisant une structure hôte-cible. Les contrôleurs sont développés sur l'hôte de la station au sol en utilisant QUARC pour Simulink®. Le code en temps réel est téléchargé de l'hôte vers l'ordinateur embarqué QBot 2e et permet aux utilisateurs d'exécuter, de modifier et de surveiller le code à distance depuis l'hôte. Les contrôleurs embarqués sur le QBot 2e sont à architecture ouverte et entièrement modifiables.

  • Large gamme de capteurs inclus (capteur de choc, capteur de chute de roue, capteur de falaise, gyroscope 3 axes, capteur RGBD)
  • Personnalisable avec des capteurs standard pris en charge par QUARC, y compris des capteurs numériques (SPI, UART, I2C) et analogiques
  • Ordinateur de bord basse consommation (système d'exploitation Linux) pour prises de décision, exécutions de tâches de haut niveau en temps réel
  • Détection de trous, vide
  • Camra ajustable
  • Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW
  • Intégration facile d'éléments supplémentaires du studio de recherche sur les véhicules autonomes Quanser
  • Plateforme de partage des ressources crées par la communauté sur www.QuanserShare.com
  • Curriculum avec des exercices indépendants pour les cours de robotique et de mécatronique inclus
  • Les exercices de laboratoire de didacticiels sont organisés en un ensemble de modules indépendants, permettant aux professeurs de les sélectionner et de les adapter facilement pour un cours existant, ou de construire un nouveau cours.
  • Cinématique d'entraînement différentiel
  • Cinématique directe et inverse
  • Calcul à l'estime et localisation odométrique
  • Planification de trajectoire et évitement d'obstacles
  • Cartographie 2D et carte de grille d'occupation
  • Acquisition d'images, traitement et raisonnement
  • Localisation et cartographie
  • Architecture de contrôle de haut niveau des robots mobiles
  • Commande de véhicule guidée par la vision
  • Le pack QBot 2e comprend
  • Robot au sol QBot 2e
  • Logiciel QUARC pour MATLAB® / Simulink® - Licence autonome
  • Routeur sans fil
  • Pour les besoins de localisation avancés, les systèmes de caméras infrarouges OptiTrack sont disponibles séparément.
  • Détails Produits
    Plate-forme Base mobile Kobuki par Yujin Robot
    Nombre de roues 2
    QBot 2e diamètre 35 cm
    QBot 2e hauteur (avec Kinect monté) 27 cm
    Autonomie maximale de la batterie 3 heures
    Vitesse linéaire maximale 0,7 m / s
    Charge utile disponible app. 4,5 kg
    Capteurs inclus 3 capteurs de pare-chocs numériques
    2 capteurs numériques de chute de roue
    3 capteurs de falaise analogiques et numériques
    Gyroscope à 3 axes
    2 entrées d'encodeur de roue
    2 sorties vitesse de roue
    2 sorties LED programmables
    4 sorties numériques d'activation de l'alimentation
    2 entrées courant moteur analogiques
    3 boutons numériques
    2 capteurs de surintensité
    1 Mesure d'angle sur l'axe Z (cap)
    1 capteur de tension de batterie
    1 capteur Kinect RGBD
    Canaux d'E / S supplémentaires disponibles 28 canaux d'E / S numériques reconfigurables
    2 canaux de sortie PWM
    1 canal de bus SPI
    1 port série UART (interface appareil série 3,3 V)
    1 canal de bus série I²C
    4 ports hôtes USB 2.0
    1 Gigabit Ethernet
    1 5,0 VDC
    1 3,3 VDC
    1 port de caméra MIPI CSI
    1 port d'affichage MIPI DSI pour écran tactile
    Ordinateur de bord Raspberry Pi avec WiFi intégré
    Fréquence d'échantillonnage maximale QUARC 1 000 Hz
    Résolution de la caméra 640 x 480
    Détection de profondeur 11 bits
    Plage du capteur de profondeur 0,5 m - 6 m
    Plus d'informations depuis le site www.quanser.com

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