La plateforme de la bille sur son plateau est constituée d'une plateforme sur laquelle est placée une bille libre de se déplacer. Deux modules servomoteurs sont connectées sur les cotés du plateau et utilisent un bras articulé à 2 DDL. Le plateau peut ainsi s'incliner dans toutes les directions. En contrôlant la rotation des moteurs et la position des roues crantées, il est possible d'ajuster l'angle du plateau afin d'amener la bille à une position souhaitée sur le pan X-Y de la plateforme.

La caméra numérique montée au-dessus de la plateforme capture des images en deux dimensions du plateau et suit en temps réel les coordonnées de la bille. Les images sont ensuite transférées à un PC via une connexion FireWire. L'étudiant peut asservir la trajectoire de la bille et lui faire suivre différents parcours (un cercle par exemple) ou même stabiliser la bille lorsqu'elle est jetée sur le plateau en utilisant le contrôleur fourni avec l'expérience.