Le système de réservoirs couplés se compose d'une pompe associée à deux réservoirs. Chaque réservoir est instrumenté et équipé d'un capteur de pression pour mesurer son niveau d'eau. La pompe fait circuler l'eau depuis la cuve du bas vers le haut du système. En fonction de la configuration des vannes de sortie, l'eau s'écoule dans le réservoir du haut, dans le réservoir du bas ou dans les deux. Le débit peut être ajusté via des orifices de sorties de diamètres variables. La possibilité d'agir directement sur le débit de l'eau, son écoulement en parallèle du diamètres des orifices de sorties permet de créer un système à entrée Unique Sortie Unique (Single Input Single Output - SISO). De même, en combinant plusieurs systèmes entre-eux, il devient possible de créer un système à Entrées Multiples Sorties Multiples (Multiple Input Multiple Output - MIMO).

Comme toujours, le système est à architecture ouverte et l'ensemble des supports pédagogiques est fourni: cahiers de TP éditables en versions pour l'enseignant et pour les étudiants, modèles SIMULINK...