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Lévitation Magnétique

Lévitation Magnétique

Catégorie :

Grand classique électro-mécanique des expériences pour l’étude de la dynamique et des contrôles non-linéaires

La maquette de lévitation magnétique de QUANSER est un appareil à un degré de liberté, fonctionnant sur un système électromagnétique et permettant à une bille de léviter verticalement. L’aimant supérieur génère une fore d’attraction sur la bille métallique qui repose initialement sur son support. La position de la bille est mesurée en utilisant des capteurs photosensibles embarqués dans la structure. Le système intègre également un capteur mesurant le courant traversant la bobine électromagnétique.

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extrait  simulink

Aperçu

La force s'exerçant entre l'électroaimant et la bille métallique est hautement linéaire. De Plus, l’électroaimant impose sa propre dynamique qui doit être considérée et compensée. La dynamique de ce système en fait une maquette parfaite pour l'étude de la modélisation, la linéarisation, le contrôle du courant, le contrôle de position et utilise plusieurs boucles (contrôle en cascade). Le système peut enfin être utilisé pour tester et implémenter des stratégies de contrôle comme multi-variable, séquencement de gain et commande des systèmes non linéaires.

Comme toujours, le système est à architecture ouverte et l'ensemble des supports pédagogiques est fourni: cahiers de TP éditables en versions pour l'enseignant et pour les étudiants, modèles SIMULINK...

  • Un degré de liberté
  • Électroaimant avec bobine de solénoïde et noyau en acier
  • Capteur de position photosensible
  • Capteur de position de la bille pouvant être étalonné en fonction des conditions lumineuses
  • Capteur analogique de courant dans le solénoïde
  • Architecture ouverte permettant aux utilisateurs de créer leurs propres contrôleur
  • Fourni avec deux pendules de longueur différente
  • Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW
  • Fourni avec les modèles et les paramètres MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™
  • Plateforme de partage des ressources crées par la communauté sur www.QuanserShare.com
  • Dérivation du modèle dynamique à partir des premiers principes
  • Représentation de la fonction de transfert
  • Linéarisation
  • Contrôle du courant
  • Contrôle de position
  • PID
  • Commande prédictive
  • Optimisation
  • Pour SIMULINKPour LabVIEW
  • QUARC® pour MATLAB®/Simulink®
  • Amplificateur de tension linéaire Quanser VoltPAQ-X1
  • L'une des cartes suivantes DAQ:
    • Quanser Q2-USB
    • Quanser Q8-USB
    • Quanser QPIDe
  • NI myRIO
  • Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® add-on pour NI LabVIEW™
  • Amplificateur de tension linéaire Quanser VoltPAQ-X1
  • L'une des cartes suivantes DAQ:
    • Quanser Q2-USB
    • Quanser Q8-USB
    • Quanser QPIDe
  • Détails Produits
    Masse du système 3.8 Kg
    Dimensions (H x W x L) 15.1 cm x 15.1cm x 27.6 cm
    Sensibilité du capteur de position 0.28 cm/V
    Inductance de la bobine 412.5 mH
    Résistance de la bobine 10 Ω
    Nombre de spire dans la bobine 2450
    Longueur de la bobine/td> 8.25 cm
    Rayon du noyau en acier 0.8 cm
    Constante de force électromagnétique 6.53 x 10–5 N.m²/A²
    Rayon de la bille 1.27 cm
    Masse de la bille .068 kgv
    Course de la bille 1.4 cm
    Constante de perméabilité magnétique 4π x 10-7 H/m
    Plus d'informations depuis le site www.quanser.com

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