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Quanser AERO

Quanser AERO

Système flexible pour le contrôle

Le QUANSER AERO est un système entièrement intégré, comportant deux moteurs pilotables conçu pour l’enseignement et la recherche appliqués aux concepts des contrôles avancés et de l’aéronautique.

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BROCHURE


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extrait  simulink

Aperçu

La maquette est reconfigurable selon plusieurs systèmes aéronautiques, depuis l'hélicoptère à 1 DDL et à 2DDL jusqu'au demi quadrimoteur. Grâce à l'interface QFLEX 2 permettant de changer l'interface du système, le Quanser AERO pourra ainsi être utilisé avec un PC sous MATLAB/SIMULINK mais aussi directement avec des microcontrôleurs tel que NI myRIOArduino et Raspberry Pi. Grâce aux supports de cours et de TP fournis, il sera simple et rapide de concevoir un laboratoire au top pour l'illustration des cours de mécatronique, de contrôle des systèmes et d'engagés les étudiants dans la conception de modèles et de projets d'étude éprouvés, et ainsi valider les travaux de recherche sur une plateforme robuste et précise.


  • Système Intégré et Compact
  • Moteur DC sans noyau à haute efficacité
  • Encodeur Optique haute résolution
  • Mesures via un tachymètre numérique des axes et de la vitesse des moteurs/rotors
  • Amplificateur de tension embarqué avec capteur de courant
  • Carte d'acquisition embarquée (DAQ)
  • Interface QFLEX 2 pour une connexion en USB ou Série (SPI)
  • Bande LED tri-couleur personnalisable
  • Géométrie variable avec différentes configurations du système
  • Architecture ouverte, permettant à l'utilisateur de concevoir son propre contrôleur
  • Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® etLabVIEW
  • Entièrement documenté avec les modèles et les paramètres fournis pour MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™
  • Contenu pédagogique numérique fournis pour le système Quanser AERO USB
  • Exemples d'interfaçage avec les microconttôleurs fournis pour le système Quanser AERO Embedded
  • Des ressources additionnelles crées par la communauté disponibles sur www.QuanserShare.com
  • Cahiers de TP pour enseignants et étudiants couvrant tous les thèmes abordésGuides de manipulations avec modèles fournis
    • Intégration du hardware
    • Contrôle de la vitesse d'une seule hélice
    • Contrôle du système à 1 DDL
      • Contrôle PID /li>
      • Introduction à l'usage de la centrale inertielle-IMU
      • Modélisation et validation du modèle via la fonction de transfert
      • Identification du système
      • Programmation du gain
    • Configuration hélicoptère à 2 DDL
      • Modélisation
      • Représentation linéaire de l'espace d'états
      • Contrôle par retour d'état
      • Dynamique et couplage
    • Configuration demi Quadrimoteur
      • Modélisation
      • Contrôle simple du lacet
      • Filtre de Kalman
    Platine QFLEX USBPlatine QFLEX myRIOPlatine QFLEX Série
  • QUARC® pour MATLAB®/Simulink®
  • NI myRIO
  • Microprocesseurs (Arduino, Raspberry Pi)
  • Détails Produits
    Dimensions de la base (L x l x H) 17.8 cm x 17.8 cm x 7 cm
    Hauteur du système 35.6 cm (avec les hélices en position horizontale)
    Longueur du système 51 cm
    Masse de l'instrument 3.6 kg
    Diamètre des hélices 12.7 cm
    Course du lacet 360º
    Course de l'élévation 124º (± 62º par rapport à l'horizontale) configuration demi quadrirotor
    Résolution de l'encodeur optique du tangage (in quadrature) 512 points/tour
    Résolution de lencodeur pour le lacet 1024 points/tour
    Résistance des moteurs (tangage/lacet) 15.6 Ω
    Constante de couple (tangage/lacet) 57.7 Nm/A
    Gamme du gyroscope à 3 axes ± 245 dps
    Gamme de l'accéléromètre à 3 axes ± 2g
    Connectiques de sortie:
    – Interface QFLEX 2 USB
    – Interface QFLEX 2 Embedded
    – Interface QFLEX 2 NI myRIO
    sortie USB 2.0 Standard
    SPI (liaison série)
    Connecteurs A/B
    Davantage d'informations sur la page suivante: https://www.quanser.com/products/quanser-aero/

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