Quanser AERO

Catégories : Aéronautique, Contrôle des systèmes, Mécatronique

Système flexible pour le contrôle

Le QUANSER AERO est un système entièrement intégré, comportant deux moteurs pilotables conçu pour l’enseignement et la recherche appliqués aux concepts des contrôles avancés et de l’aéronautique.

BROCHURE

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extrait simulink

Aperçu

La maquette est reconfigurable selon plusieurs systèmes aéronautiques, depuis l'hélicoptère à 1 DDL et à 2DDL jusqu'au demi quadrimoteur. Grâce à l'interface QFLEX 2 permettant de changer l'interface du système, le Quanser AERO pourra ainsi être utilisé avec un PC sous MATLAB/SIMULINK mais aussi directement avec des microcontrôleurs tel que NI myRIO, Arduino et Raspberry Pi. Grâce aux supports de cours et de TP fournis, il sera simple et rapide de concevoir un laboratoire au top pour l'illustration des cours de mécatronique, de contrôle des systèmes et d'engagés les étudiants dans la conception de modèles et de projets d'étude éprouvés, et ainsi valider les travaux de recherche sur une plateforme robuste et précise.

Système Intégré et Compact

Moteur DC sans noyau à haute efficacité

Encodeur Optique haute résolution

Mesures via un tachymètre numérique des axes et de la vitesse des moteurs/rotors

Amplificateur de tension embarqué avec capteur de courant

Carte d'acquisition embarquée (DAQ)

Interface QFLEX 2 pour une connexion en USB ou Série (SPI)

Bande LED tri-couleur personnalisable

Géométrie variable avec différentes configurations du système

Architecture ouverte, permettant à l'utilisateur de concevoir son propre contrôleur

Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® etLabVIEW™

Entièrement documenté avec les modèles et les paramètres fournis pour MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™

Contenu pédagogique numérique fournis pour le système Quanser AERO USB

Exemples d'interfaçage avec les microconttôleurs fournis pour le système Quanser AERO Embedded

Des ressources additionnelles crées par la communauté disponibles sur www.QuanserShare.com

Cahiers de TP pour enseignants et étudiants couvrant tous les thèmes abordés	Guides de manipulations avec modèles fournis
Intégration du hardware Contrôle de la vitesse d'une seule hélice Contrôle du système à 1 DDL Contrôle PID /li> Introduction à l'usage de la centrale inertielle-IMU Modélisation et validation du modèle via la fonction de transfert Identification du système Programmation du gain	Configuration hélicoptère à 2 DDL Modélisation Représentation linéaire de l'espace d'états Contrôle par retour d'état Dynamique et couplage Configuration demi Quadrimoteur Modélisation Contrôle simple du lacet Filtre de Kalman

Platine QFLEX USB	Platine QFLEX myRIO	Platine QFLEX Série
QUARC® pour MATLAB®/Simulink®	NI myRIO	Microprocesseurs (Arduino, Raspberry Pi)

Détails Produits

Dimensions de la base (L x l x H)	17.8 cm x 17.8 cm x 7 cm
Hauteur du système	35.6 cm (avec les hélices en position horizontale)
Longueur du système	51 cm
Masse de l'instrument	3.6 kg
Diamètre des hélices	12.7 cm
Course du lacet	360º
Course de l'élévation	124º (± 62º par rapport à l'horizontale) configuration demi quadrirotor
Résolution de l'encodeur optique du tangage (in quadrature)	512 points/tour
Résolution de lencodeur pour le lacet	1024 points/tour
Résistance des moteurs (tangage/lacet)	15.6 Ω
Constante de couple (tangage/lacet)	57.7 Nm/A
Gamme du gyroscope à 3 axes	± 245 dps
Gamme de l'accéléromètre à 3 axes	± 2g
Connectiques de sortie: – Interface QFLEX 2 USB – Interface QFLEX 2 Embedded – Interface QFLEX 2 NI myRIO	sortie USB 2.0 Standard SPI (liaison série) Connecteurs A/B