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Les vertus du D.I.Y.

Cet article est issu de l’article original The Virtues of Doing it Yourself.

Vous pourriez être pardonné de penser que chez Quanser, nous ne voudrions jamais que vous «le fassiez vous-même», car les implémentations de bricolage de servos, de robots et de drones peuvent être considérées comme notre concurrent. Cependant, tout le contraire est vrai. Faites-le vous-même, bien sûr, mais concentrez-vous sur ce que vous faites le mieux et laissez-nous le travail de corvée.

Que faut-il pour le faire?

Au sein de Quanser, nous avons commencé à désigner les six produits essentiels dont vous avez besoin pour passer d’une pièce vide à un laboratoire moderne d’enseignement et de recherche sur les commandes sous le nom de «Quanser 6-pack». Cette liste comprend le QUBE-Servo 2 , le Quanser AERO , le QBot2e , le QDrone , le QCar et le prochain QArm.

Six systèmes Quanser essentiels pour un laboratoire de contrôle modernePar curiosité, j’ai pensé examiner le temps total d’ingénierie nécessaire pour amener ces produits là où ils se trouvent aujourd’hui. Voici les chiffres approximatifs, en nombre d’années-ingénieurs:

  • QUBE-Servo 2: 2 ans
  • Quanser AERO: 2 ans
  • Qbot2e: 4 ans (y compris le développement de son prédécesseur, QBot2)
  • QDrone: 8 ans
  • QCar: 6 ans
  • QArm: 3 ans (et comptage)

Pouvez-vous faire la même chose?

Donc, tout compte fait, avec cet écosystème académique complet, vous bénéficiez de plus de 25 ans de temps d’ingénierie total. Et ce n’est même pas notre gamme de produits la plus lourde d’ingénierie. La famille de produits servo rotatifs a plus de 20 ans de temps d’ingénierie dans le seul développement!

Si vous vouliez créer un laboratoire comparable à partir de rien, le coût en ressources humaines et en temps serait énorme. C’est pourquoi nous pouvons honnêtement dire que reproduire tout ce travail – le faire vous-même – n’a tout simplement pas de sens. Mais cela ne veut pas dire qu’il n’y a pas d’exutoire pour vos idées et votre créativité. J’ai moi-même travaillé avec le QUBE-Servo 2, le prenant au-delà du contrôle classique. Par exemple, je l’ai utilisé comme base pour des expériences dans des tâches de servocommande visuelle à l’aide de webcams. Regarde ça!

Plus d’exemples

Nous avons travaillé sur des projets similaires avec plusieurs de nos partenaires académiques. Comme ici, où nous avons développé un servomoteur rotatif avec des capteurs personnalisés et un plateau tournant:

Et nous avons vu de nombreux exemples encore plus importants chez nos clients qui s’appuient sur le travail que nous avons effectué avec d’excellents outils d’enseignement de bricolage. Par exemple, voici le grand-papa du QBot2e, un ancien QBot avec un manipulateur personnalisé de RMIT.

QBot avec manipulateur personnalisé chez RMIT

Tous ces éléments sont d’excellents exemples de quand le bricolage est la voie à suivre. Le développement spécifique à une application est l’endroit où les limites de la mécatronique et des contrôles peuvent être repoussées. C’est là que les étudiants font de réels progrès dans leur compréhension de la pratique du génie.

Concentrez-vous sur ce qui compte pour vous

L’une des raisons pour lesquelles nous avons investi plus de 20 ans de développement dans la famille des servomoteurs rotatifs est que nous avons créé une myriade de modules complémentaires pour couvrir une vaste gamme d’applications de contrôle. Ce n’est tout simplement pas pratique avec des plates-formes de recherche avancées telles que QDrone et QCar. Dans ce cas, nous voulons absolument que vous le fassiez vous-même. Ajoutez de nouveaux capteurs, essayez différentes hélices, remplacez complètement les algorithmes de contrôle. C’est là que vous appliquez votre expertise! Voici un exemple de l’Université d’Aalborg à Esbjerg, Danemark:

Ce que nous voulons éviter, c’est que votre expertise languit pendant des années pendant que vous créez une plate-forme de test à partir de zéro. Nous avons passé des années à développer l’ingénierie pour que vous n’ayez pas à le faire. Vous pouvez accéder directement à l’expérimentation et à la publication.

Donc, si vous avez un servo Quanser qui traîne, donnez-le à un groupe de conception d’étudiants, ou imprimez peut-être quelque chose d’unique à monter sur le dessus. Nous voulons voir ce que vous pouvez faire lorsque vous mettez de côté le manuel d’utilisation et que vous le faites vous-même.

Vous souhaitez essayer un système? Demandez une démo!