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KINOVA Robots GEN3 Lite

KINOVA Robots GEN3 Lite

Catégorie :

Bras Robotisé KINOVA Gen3 Lite

Un robot abordable, idéal pour l’enseignement avec un contrôle de bas et de haut niveau.

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Aperçu

Étant le plus compact et le plus récent membre de la série de robots ultralégers de Kinova, le Gen3 lite offre une option plus économique si vous cherchez un ou plusieurs robots de qualité professionnelle pour effectuer des tâches de manipulation légères. Le Gen3 lite est parfaitement adapté pour les besoins d'éducation professionnelle au niveau académique.

De plus, le Gen3 lite fonctionne avec le puissant et robuste API logiciel KinovaⓇ Kortex™, de sorte que vous pouvez partager en toute transparence votre programmation et ainsi collaborer avec d'autres unités Gen3 lite ou Gen3.

  • Ultraléger et facilement transportable pour une mise en œuvre rapide
  • Grande fléxibilité
  • Économe en énergie
  • Idéal pour les applications mobiles
Charge continue
0,5 kg 
Portée maximale
760 mm
Poids
5,4 Kg
Consommation d’énergie
20 W

 

LE NOUVEAU STANDARD DES ROBOTS PROFESSIONNELS COMPACTS

 

Le Gen3 Lite s’adapte à tous les niveaux d’expertise. Vous pouvez donc contrôler votre robot pour tout effectuer: des tâches de saisie simples à la programmation d’applications de manipulation plus complexes dans MATLAB, ROS, C++ et Python.

  • Actionneurs efficaces et transparents avec contrôleur intégré
  • Contrôle de haut niveau et de bas niveau
  • Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
  • Brancher et utiliser
  • Zones de protection

COMMENCEZ EN MOINS DE 10 MINUTES

Enseignez immédiatement à votre robot des manipulations simples et des séquences de saisie.

  • Installation en moins de 10 minutes
  • Connectivité simple (USB, Ethernet, RNDIS)
  • Connectez-vous au Kinova Web App à partir de n’importe quel ordinateur de bureau, ordinateur portable ou appareil mobile

CONTENU PÉDAGOGIQUE GEN3 LITE

La première partie de l’ensemble pédagogique Kinova Gen3 lite est désormais disponible ! Développé en collaboration avec des universitaires — ce curriculum couvre cinq sujets et comprend des instructions, des modèles de code ainsi que des feuilles de réponses.

Les professeurs dans le domaine de la robotique peuvent profiter de l’occasion pour améliorer l’expérience pratique de leurs étudiants sans avoir à déployer des efforts supplémentaires pour adapter leur matériel en utilisant le contenu fourni :

  • Introduction à Gen3 lite
  • Cinématique directe et inverse
  • Planification de trajectoire
  • La modélisation

D’autres curriculums seront créés en partenariat avec d’autres partenaires académiques et destinés à tous les niveaux de compétences techniques, du collégial aux étudiants diplômés. Restez à l’écoute !

SPECIFICATIONS

 

Degrés de liberté
6 DDL
Charge utile (mid-range continuous)
0,5 kg
Poids total
5,4 kg
Portée maximale
760 mm
Vitesse maximale
25 cm/s
Gamme de joints d’actionneurs
± 155 à 160°
Tension d’alimentation
21 à 30 VDC, 24 VDC nominal
Consommation moyenne
20 W
Niveau de protection
IP22
Température d’opération
0°C à 40°C

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