KINOVA Robots GEN3
KINOVA Robots GEN3
Bras Robotisé KINOVA Gen3
Découvrez le Gen3 de Kinova, un robot polyvalent et modulaire conçu pour la recherche et les applications professionnelles.
Avec le bras robotique ultra-léger Kinova Gen3, vous avez le pouvoir de transformer vos idées en réalité. Conçu pour l'efficacité et la portabilité, vous pouvez déplacer le robot entre les équipes de recherche, les applications, les projets et les environnements avec un temps de configuration rapide inférieur à 30 minutes. Ouvrant un monde de possibilités, voyez par vous-même pourquoi des centaines d'universités, de jeunes et grandes entreprises font confiance au Gen3 de Kinova dans leur parcours d'innovation.
- Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
- Rotation infinie sur toutes les articulations
- Actionneurs intelligents avec capteurs de couple intégrés
- Module de vision 2D/3D en option
IL PARLE VOTRE LANGUE
Commencez à travailler rapidement avec votre robot en utilisant de nouveaux modes d’enseignement ou vos outils et langages préférés. Gen3 s’intègre facilement à d’autres technologies à l’aide du logiciel API Kinova Kortex™. De plus, vous pouvez utiliser le Web App Kinova Kortex sur n’importe quel ordinateur de bureau ou appareil mobile.
- Paquet de support matériel MATLAB
- Paquet ROS
- Programmation avancée dans les environnements C++ et Python
- Environnements de simulation Gazebo et MoveIt
PARFAIT POUR LA ROBOTIQUE MOBILE
Grâce à son contrôleur intégré, sa faible empreinte, sa légèreté et sa faible consommation électrique, le Gen3 de Kinova est le candidat idéal pour les applications de robotique mobile. Gestion de câbles simplifiée, pas de boîtier de contrôle encombrant, durée de vie de la batterie prolongée, un dépannage plus rapide et plus encore. Pour couronner le tout, nos robots professionnels ont un rapport charge utile / poids incroyable. Sur des chenilles ou des roues, sur l’herbe, sur le sable ou sur la terre, vous pouvez faire confiance à Gen3 pour accomplir le travail de façon optimale.
DES TÂCHES SIMPLES À PLUS COMPLEXES
Testez et réalisez un large éventail d’opérations : préhension dynamique, manipulation basée sur la vision, assemblage minutieux, haptique, deep learning, manipulation mobile, etc. Vous souhaitez en savoir plus ? Commencez dès aujourd’hui avec votre propre application robotique en contactant l’un de nos représentants.
SPECIFICATIONS
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Degrés de liberté
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6 DDL
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7 DDL |
| Charge utile (full-range continuous) |
2 kg
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Charge utile (mid-range continuous)
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4 kg
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Poids total
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7,2 kg
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8,2 kg
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Portée maximale
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891 mm
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902 mm |
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Vitesse maximale
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50 cm/s
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Gamme de joints d’actionneurs
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Infine | |
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Tension d’alimentation
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20 à 30 VDC,
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24 VDC nominal |
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Consommation moyenne
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36 W
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Niveau de protection
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IP33 | |
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Température d’opération
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-30°C à 35°C
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