+33 (0)1 69 10 20 60 secr@mesureur.com
Une question ou davantage d'informations?... contactez-nous!

Double Pendule Inversé Linéaire

Double Pendule Inversé Linéaire

Concevoir un contrôleur permettant d’asservir un double pendule est indéniablement un défi supplémentaire par rapport au contrôle d’un système de pendule inversé seul. Cette complexité additionnelle peut être mise à profit pour démontrer des concepts de contrôle avancés ou dans le cadre d’un travail de recherche.

En savoir plus >


BROCHURE


video


extrait  simulink

Aperçu

Le système à double pendule inversé représente un défi complexe avec des applications que l'on retrouve en conditions réelles. Cela peut être retrouvé notamment dans la stabilisation d'une fusée à plusieurs étages ou la modélisation d'un système représentant la posture humaine...

Comme toujours, le système est à architecture ouverte et l'ensemble des supports pédagogiques est fourni: cahiers de TP éditables en versions pour l'enseignant et pour les étudiants, modèles SIMULINK...

  • Deux tailles de pendule fournies: moyen et long
  • Encodeurs optiques à haute résolution pour suivre l'angle du pendule
  • Sept modules complémentaires pour étendre la possibilité de l'unité de base
  • Câbles et connecteurs rapides
  • Architecture ouverte permettant aux utilisateurs de créer leurs propres contrôleur
  • Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW
  • Fourni avec les modèles et les paramètres MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™
  • Plateforme de partage des ressources crées par la communauté sur www.QuanserShare.com
  • Dérivation du modèle dynamique en utilisant le Lagrangien
  • Représentation d'espace d'état
  • Linéarisation
  • Commande linéaire quadratique LQ
  • Pour SIMULINKPour LabVIEW
  • QUARC® pour MATLAB®/Simulink®
  • Amplificateur de tension linéaire Quanser VoltPAQ-X1
  • L'une des cartes suivantes DAQ:
    • Quanser Q8-USB
    • Quanser QPIDe
  • NI myRIO
  • Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® add-on pour NI LabVIEW™
  • Amplificateur de tension linéaire Quanser VoltPAQ-X1
  • L'une des cartes suivantes DAQ:
    • Quanser Q8-USB
    • Quanser QPIDe
  • Détails Produits
    Masse du module de double pendule linéaire 0.364 Kg
    Masse du pendule moyen 0.1277 Kg
    Longueur du pendule moyen 33.65 cm
    Masse du pendule court 0.097 kg
    Longueur du pendule court 20 cm
    Masse de l'encodeur charnière 0.141 Kg
    Plus d'informations depuis le site www.quanser.com

    Vous souhaitez essayer un système? Demandez une démo!