Le module de pendule inversé flexible linéaire augmente la complexité du système de pendule inversé classique en ajoutant un lien flexible qui nécessite d’être également balancé. Le module de pendule flexible se fixe sur l’unité SERVO de base et se compose d’une longue tige rigide et d’une liaison flexible. Le but est alors de faire balancer les deux pendules en utilisant la mesure de angle de la base et de déflexion de la liaison souple.