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QUANSER QUBE Servo 3

QUANSER QUBE Servo 3

Catégorie :

Système abordable pour l’enseignement du contrôle et de la mécatronique

Le QUBE SERVO 3 de QUANSER est une plate-forme de servomoteur portable entièrement intégrée conçue spécifiquement pour enseigner les concepts de contrôle au niveau du premier cycle. Le système est équipé d’un moteur CC à balais à entraînement direct de haute qualité, de deux encodeurs, d’un système d’acquisition de données interne et d’un amplificateur. Connectez-vous en USB à un PC Windows (prise en charge macOs et Linux bientôt disponible).

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BROCHURE


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extrait  simulink

Aperçu

Le grand intérêt du QUBE SERVO 3 réside dans sa grande évolutivité dans les thèmes abordés: caractérisation du moteur à courant continu, encodeurs.., jusqu'au maintient d'un pendule inverse en équilibre haut. Comme toujours, le système est à architecture ouverte et l'ensemble des supports pédagogiques est fourni: cahiers de TP éditables en versions pour l'enseignant et pour les étudiants, modèles SIMULINK...

LE QUBE SERVO 3 est livré avec un disque d'inertie à connexion rapide et un module de pendule inversé. Vous pouvez également concevoir et imprimer en 3D votre propre module pour élargir la portée de l'expérience ou créer un projet étudiant engageant. Profitez du matériel de cours complet aligné sur ABET pour MATLAB® Simulink®, ou concevez et validez vos propres contrôleurs. Avec la prise en charge de langages supplémentaires en Python et C/C++, les nouvelles fonctionnalités incluent la désactivation de la compensation du bandeau et le contrôle direct du cycle de service PWM.

  • Système Intégré et Compact
  • Modules interchangeables (disque, pendule inverse) sans outils avec système aimanté
  • Moteur DC Direct-drive
  • Encodeur optique haute résolution
  • Amplificateur de tension embarqué avec capteur tachymétrique et capteur de courant
  • carte d'acquisition embarquée (DAQ)
  • Bande LED tri-couleur personnalisable
  • Architecture ouverte permettant aux utilisateurs de créer leurs propres contrôleur
  • Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW
  • Fourni avec les modèles et les paramètres MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™
  • Plateforme de partage des ressources crées par la communauté sur www.QuanserShare.com
  • Module disque d'inertieModule pendule
  • Système Intégré, compact et léger
  • Modélisation de la réponse indicielle
  • Modélisation de diagramme de blocs
  • Estimation des paramètres
  • Modélisation de la réponse en fréquence
  • Modélisation à espace d'état
  • Identification des frottements
  • Analyse de stabilité
  • Systèmes du second ordre
  • Stabilité de Routh-Hurwitz
  • Stabilité de Nyquist
  • Régulation PD
  • Correcteur avance de phase
  • Régulation proportionnelle
  • Erreur à l'état stable
  • Perturbation de charge
  • Robustesse
  • Régulation optimale
  • Introduction à la régulation discrète
  • Conception de régulation discrète
  • Stabilité de régulation discrète
  • Moment d’inertie
  • Modèlisation du pendule
  • Contrôle par retour d’état-LQR
  • Modèle à Espace d’Etat
  • Contrôle pendule érigé
  • carte d'acquisition Intégrée
    Amplificateur Intégré
    Environement MATLAB Simulink avec QUARC™; API Quanser pour Python and C/C++
    Détails Produits
    Dimensions (l x L x H) 10.2 cm x 10.2 cm x 11.7 cm
    Masse 1.083 kg
    Masse du disque d'inertie 0.054 kg
    Masse du pendule 0.100 kg
    Longueur du pendule 9.5 cm
    Résolution de l'encodeur optique du moteur et du pendule 2048 points/tour
    Tension nominale d'entrée du moteur DC 18 V
    Courant nominal du moteur DC 0.16 A
    Vitesse nominale du moteur DC (sans charge) 5400 RPM
    Tachymètre numérique 2 x 24 bit

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